JYQD_YL02D Motor controller con funzione di inversione del freno lineare di regolazione della velocità PWM

Controller motore JYQD_YL02D con regolazione della velocità PWM, frenata lineare e funzione di inversione

Campi di applicazione:

1Soluzioni per la mobilità

• Veicoli elettrici telecomandati

• Motoscooter auto-equilibranti- Sì.

2. Sanità e accessibilità

• Scalette a rotelle a controllo remoto

• Robotica medica

- Sì.

3. Intrattenimento e industria

• Veicoli da divertimento 

• Robotica 

- Sì.

Linee guida per l' applicazione:

1Verificazione della compatibilità del motore
- Parametri di tensione e potenza:
Assicurarsi che le specifiche del motore siano all'interno della gamma nominale della scheda del conducente per evitare sovraccarichi o danni.

- Requisito del sensore Hall:
Compatibile solo con motori a corrente continua senza spazzole a 120° Hall-sensor.


2Funzionamento del sistema di frenatura
- Funzione di frenata reattiva:

- Converte l'energia cinetica in energia elettrica durante la frenata per il recupero di energia.

- Avvertimento critico: non testare la funzione di frenatura con una fonte di alimentazione regolata per evitare danni.


3. Interfaccia di alimentazione e controllo
- Porta di uscita 5V:
Fornisce corrente fino a 300 mA per applicazioni di controllo del microcontrollore (MCU).

- Isolamento e dissipazione del calore:
Assicurare un adeguato isolamento e una gestione termica dei componenti di potenza durante il funzionamento.


4Funzione di avvio di sicurezza
- Descrizione delle caratteristiche:
Il controllo della velocità rimane bloccato dopo l'accensione fino al reset.

- Metodi di sblocco:
- Regola la velocità a zero.
- Attiva la funzione di frenatura.

Diagramma della scheda guida

Diagramma del cablaggio:

1Port di controllo (lato sinistro), 2.0 mm di passo
5VLa scheda di controllo fornisce internamente 5V e può fornire una corrente esterna inferiore a 300mA.
2ELIl sistema di frenatura è un sistema di frenatura lineare reattivo e libero con funzione di recupero dell'energia.maggiore è la tensione di frenata, maggiore è la forza di frenata (tra 0 e 100%).
2MLa frequenza di impulso è proporzionale alla velocità di rotazione del motore (il rapporto di impulso è correlato al motore).
2Z/FIl port controllo di rotazione in avanti e in indietro ha commutazione rigida.mentre la connessione a GND lo fa ruotare nell'altra direzione.
2VRIl dispositivo è dotato di un port di controllo della velocità rotazionale, che utilizza una tensione analogica per la regolazione della velocità da 0 a 5 V (0 a 2,5 V), con regolazione lineare della velocità da bassa a alta.deve condividere lo stesso terreno della scheda guida.
GNDIl terreno interno della scheda di controllo.

2. Hall Port (lato sinistro), 2.0mm Pitch
GND- Polo negativo dell' alimentatore Hall
2Hc- Uno dei segnali della sala motori.
2Hb- Uno dei segnali della sala motori.
2 ha- Uno dei segnali della sala motori.
5V- Polo positivo dell' alimentatore Hall

3Port di alimentazione (lato sinistro)
P -Il polo negativo dell'alimentazione in CC
MAUn filo del motore a tre fasi
MBUn filo del motore a tre fasi
MCUn filo del motore a tre fasi

4Port di controllo (lato destro), 2.0 mm di passo
GNDIl terreno interno della scheda di controllo.
1VRIl dispositivo è dotato di un port di controllo della velocità rotazionale, che utilizza una tensione analogica per la regolazione della velocità da 0 a 5 V (0 a 2,5 V), con regolazione lineare della velocità da bassa a alta.deve condividere lo stesso terreno della scheda guida.
1Z/FIl port controllo di rotazione in avanti e in indietro ha commutazione rigida.mentre la connessione a GND lo fa ruotare nell'altra direzione.
1MLa frequenza di impulso è proporzionale alla velocità di rotazione del motore (il rapporto di impulso è correlato al motore).
1ELIl sistema di frenatura è un sistema di frenatura lineare reattivo e libero con funzione di recupero dell'energia.maggiore è la tensione di frenata, maggiore è la forza di frenata (tra 0 e 100%).
5VLa scheda di controllo fornisce internamente 5V e può fornire una corrente esterna inferiore a 300mA.

5. Hall Port (lato destro), 2.0mm Pitch
5V- Polo positivo dell' alimentatore Hall
1 ha- Uno dei segnali della sala motori.
1Hb- Uno dei segnali della sala motori.
1Hc- Uno dei segnali della sala motori.
GND- Polo negativo dell' alimentatore Hall

6Port di alimentazione (lato destro)
P+Il polo positivo dell'alimentazione in corrente continua
1MCUn filo del motore a tre fasi
1 MBUn filo del motore a tre fasi
1 MAUn filo del motore a tre fasi

3Si noti che i fili del motore non devono essere troppo lunghi.
 

4Quando si opera con grandi correnti continue, si devono notare problemi di dissipazione del calore.

Disegno dimensionale: