Le schede di azionamento del motore a corrente continua senza spazzole (BLDC) sono fondamentali per la moderna automazione, la robotica e i sistemi industriali.e la longevità sia della scheda motrice che del motoreTuttavia, gli utenti si trovano spesso di fronte a sfide nella comprensione della corretta sequenza e delle sfumature tecniche del cablaggio.La scheda di guida BLDC di Juyi(Modello: JYQD-V7.3E2) come studio di caso, che affronta le domande comuni e fornisce soluzioni attuabili.

1. Preparazione del cablaggio

Prima di collegare i cavi, assicurarsi che:

• Sicurezza al primo posto:Disconnettete tutte le fonti di alimentazione e indossate un equipaggiamento antistatico.
• Strumenti necessari:Multimetro, cacciavite, attrezzi per il crimping e diagramma di cablaggio di Juyi (incluso nel manuale).
• Componenti chiave:Identificare i terminali etichettatiPotenza di ingresso (V+/-),Porte di segnale PWM,Connettori per sensori Hall, eFase motoria di uscita (U/V/W).

2Guida passo-passo al cablaggio

Fase 1: connessione dell'alimentazione

• Voltaggio di ingresso:supporti per schede di trazione JYQD-V7.3E212 ⋅ 36 V di corrente continuaCollegare i terminali positivi (V+) e negativi (V-) alla fonte di alimentazione.
  • Suggerimento:Utilizzare fili di spessore (≥ 16 AWG) per applicazioni ad alta corrente.
  • Controllo di sicurezza:Verificare la polarità con un multimetro per evitare danni da inversione di tensione.

Fase 2: cablaggio della fase motore (U/V/W)

• Compatibilità motore:Abbinare i fili di fase del motore (U, V, W) alle uscite della scheda motrice.
  • Suggerimento di prova:Se il motore ruota all'indietro, scambiare qualsiasi due fili di fase

Fase 3: Integrazione dei sensori Hall

• Cablaggio del segnale della sala:Collegare i cavi sensori Hall del motore (H1, H2, H3) al connettore JST a 5 pin della scheda.
  • Nota critica:Il cablaggio Hall non corretto può causare un comportamento motorio irregolare.
  • Diagnostica:Utilizzare un oscilloscopio per verificare l'integrità del segnale Hall se il motore non si avvia.

Fase 4: Input di segnale di controllo

• Input PWM: Collegare al terminale PWM_IN (da 0 a 5 V o da 0 a 10 V, a seconda della configurazione del conducente; JYQD-V7.3E2 accetta di default da 0 a 5 V).
• Segnale di direzione: Collegare a DIR (HIGH per avanti, LOW per indietro).
• Abilita il segnale: collegare a EN (ALTO per abilitare il conducente, BAJO per disattivare e frenare il motore).

Suggerimenti per il cablaggio dei segnali di controllo

• Utilizzare cavi blindati per i segnali di controllo per ridurre le interferenze EMI, specialmente in ambienti rumorosi.
• Mantenere i fili di controllo separati dai cavi di alimentazione ad alta corrente per evitare conversazioni incrociate.
• Aggiungere resistenze di pull-up/pull-down se richiesto dal segnale di controllo (ad esempio, alcuni sistemi utilizzano uscite a scarico aperto).

3Problemi di cablaggio e risoluzione dei problemi comuni

3.1 Motore non accende

• Possibili cause:
  • Tensione di alimentazione non corretta (verificare con un multimetro).
  • Mancato segnale di attivazione (assicurarsi che EN sia ALTO).
  • Connessioni in fase libera (controllare la tenuta delle viti terminali).
  • Codificazione errata del sensore della sala (swap dei fili del segnale del sensore o controllo Vcc/GND).

3.2 Il motore funziona in retromarcia o vibra

• Possibili cause:
  • Ordine di fase errato (sostituzione di due fili di fase motrice).
  • Non corrispondenza del segnale del sensore di Hall (assicurarsi che i sensori A/B/C siano correttamente collegati agli input H1/H2/H3 del conducente).

3.3 Errori dovuti a corrente o temperatura eccessive

• Possibili cause:
  • Cavi di dimensioni ridotte che causano un calo di tensione (aggiornamento a fili più spessi).
  • Cortocircuito nei fili di fase (ispezione dei conduttori esposti).
  • rumore del segnale di controllo che porta ad ingressi PWM irregolari (aggiungere un condensatore 100nF su PWM_IN e GND).

4. Migliori pratiche per un cablaggio affidabile

4.1 Etichettare tutti i fili

4.2 Connessioni di prova passo dopo passo

1. Collegare la corrente e controllare il LED di alimentazione.
2. Collegare le fasi motrici e la rotazione di prova con un semplice segnale di attivazione.
3. Aggiungere sensori/codificatori Hall e verificare il feedback dei sensori (utilizzare gli strumenti diagnostici del conducente).
4. Infine, collegare i segnali di controllo e testare tutte le funzioni